Alperen Samet Yavuz
TREN

// EEM ÖĞRENCİSİ · OSTİM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

İnsansız kara araçları üzerine akdogan.tech ve Elektroland Defence’ta çalıştım: PCB tasarımı, sistem mimarisi, kablaj ve prototipleme. Otonom ve IoT sistemleri sahaya çıkarmak için üretiyorum.

Projeleri inceleCV indir
J1CH1PCB TasarımıAltium · Proteus
J2CH2Gömülü SistemlerSTM32 · C · Linux
J3CH3Robotik & SimülasyonROS 2 · Webots · Gazebo
J4CH4Test & ÖlçümOsiloskop · LTspice
01 //

Hakkımda

Ostim Teknik Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği 4. sınıf öğrencisiyim. Donanımı yazılımla buluşturan otonom sistemler üzerine çalışıyorum.

İnsansız kara aracı projelerinde teorik bilgimi Elektroland Defence ve akdogan.tech’te saha tecrübesine dönüştürdüm. ROS 2, C/C++ ve gömülü sistemlerle karmaşık problemleri sade ve ölçeklenebilir çözümlere çevirmeye odaklanıyorum.

EĞITIM

Ostim Teknik Üniversitesi
Elektrik-Elektronik Mühendisliği (Lisans)
2023 – 2027 · Ankara

DILLER

TürkçeAna dil
İngilizceB1
02 //

Deneyim

  1. akdogan.tech

    Eylül 2026 – Devam ediyor · Yarı zamanlı · Ankara
    Yazılım Aday Mühendisi
    • Haziran 2026'daki stajımın ardından akdogan.tech'te yarı zamanlı yazılım aday mühendisi olarak çalışmaya devam ediyorum.

  2. akdogan.tech

    Haziran 2026 · Ankara
    Stajyer Mühendis
    • İnsansız Kara Aracı (İKA) projesinde teknik isterlere uygun elektronik sistem mimarisi ve donanım geliştirme süreçlerinde görev aldım.
    • Güç, akım ve sinyal hatları için sistem bağlantı diyagramları ve kablaj şemaları çizdim; komponent datasheet’lerinden pinout tabloları ve BOM listeleri hazırladım.
    • Robotik sistemin kinematik modelini Webots’a aktarıp sensör yerleşimlerini simülasyonda doğruladım.
    • Tedarik edilen bileşenlerin montaj, kablolama ve lehimleme işlerini yürütüp sürülebilir bir prototip ortaya çıkardım.
    • İKA
    • Webots
    • Kablaj
    • BOM

  3. T.C. Cumhurbaşkanlığı

    Ocak 2026 · Ankara
    Stajyer Mühendis
    • Sistem, Ağ Yönetimi ve Bilgi Güvenliği biriminde staj yaptım.
    • Zabbix, Nagios ve Cacti ile ağ trafiğini ve sunucu performansını izleyip olası darboğazları raporladım.
    • Veri merkezinde fiber optik ve bakır (CAT6A, CAT7) yapısal kablolama ile port eşleştirme yaptım.
    • OTDR ile fiber hat analizi, multimetre ile devre kontrolü ve topraklama direnci ölçümleri yaptım.
    • Ağ izleme
    • Fiber optik
    • OTDR

  4. OSTEAM · SARKAN

    Eylül 2025 – Eylül 2026 · Ankara
    Elektronik Takım Lideri
    • TEKNOFEST 2026 İnsansız Kara Aracı Yarışması'nda finale kalan SARKAN aracının elektronik takımını yönettim.
    • Güç dağıtım sistemi, motor kontrol üniteleri, sensör entegrasyonu ve PCB tasarımı süreçlerini tasarımdan finale kadar koordine ettim.
    • Otonom sürüş ve uzaktan kontrol sistemlerinin donanım-yazılım entegrasyonunda görev aldım.
    • TEKNOFEST
    • İKA
    • Güç dağıtımı
    • PCB

  5. Elektroland Defence

    Haziran 2025 – Ekim 2025 · Ankara
    Aday Mühendis
    • İnsansız Kara Aracı (UGV) projelerinde elektronik kontrol ünitelerinin (ECU) geliştirilmesinde görev aldım.
    • Altium Designer ile PCB tasarımı ve testleri yaptım.
    • Sistem montajı, devre bağlantıları ve arıza tespitinde destek verdim.
    • Ar-Ge ve üretim ekipleri arasında iletişim ve geri bildirim süreçlerinde aktif rol aldım.
    • ECU
    • Altium
    • PCB
    • UGV

  6. Elektroland Defence

    Ocak 2025 · 15 iş günü · Ankara
    Stajyer Mühendis
    • UGV sistemlerinin elektronik tasarım, üretim ve test aşamalarına katıldım.
    • Fonksiyonel testler ve hata ayıklamayla kalite kontrol süreçlerini destekledim.
    • Elektronik muhafaza montajı, kablo demeti hazırlama ve lehimleme yaptım.
    • Multimetre ve güç kaynağı gibi test cihazlarıyla donanım doğrulaması yaptım.
    • Test
    • Kablo demeti
    • Lehimleme

  7. Gayda Enerji

    Haziran – Temmuz 2024 · 15 iş günü · Ankara
    Stajyer Mühendis
    • Proteus ile mikrodenetleyici tabanlı bir geliştirme kartı tasarladım.
    • LCD ekran, 7-segment gösterge, optokuplör ve voltaj regülatörü içeren devreler geliştirdim.
    • PCB baskı, lehimleme ve montaj aşamalarını tamamladım.
    • Proteus
    • Mikrodenetleyici
    • PCB
03 //

Uzmanlık

ELEKTRONIK TASARIM

  • Altium Designer
  • Proteus
  • Tinkercad

GÖMÜLÜ SISTEMLER

  • STM32
  • C / C++
  • Linux
  • Arduino
  • Raspberry Pi

ROBOTIK & SIMÜLASYON

  • ROS 2
  • Webots
  • Gazebo

DEVRE ANALIZI

  • LTspice
  • Proteus

DONANIM ÜRETIMI

  • PCB üretimi
  • Lehimleme
  • Prototip montaj
  • Kablaj

TEST & ÖLÇÜM

  • Osiloskop
  • Multimetre
  • Güç kaynağı
  • OTDR

AĞ & ALTYAPI

  • Zabbix
  • Nagios
  • Cacti
  • Fiber / CAT6A

MEKANIK

  • SolidWorks (temel)
04 //

Öne Çıkan Projeler

SARKAN

Tamamlandı

OSTEAM takımıyla TEKNOFEST 2026 İnsansız Kara Aracı Yarışması için geliştirdiğimiz paletli otonom araç. Finale kaldık ve Mardin'de yarıştık; elektronik takımının lideriydim.

  • TEKNOFEST
  • İKA
  • STM32
  • Jetson Orin NX
  • ROS 2

Bomba Tespit ve Keşif Robotu

Tamamlandı

Telefondan Bluetooth ile yönetilen, endüktif sensörüyle metal içerikli şüpheli cisimleri algılayınca kendiliğinden duran ve uyarı veren STM32 tabanlı keşif aracı.

  • STM32
  • Bluetooth
  • Endüktif sensör
  • L298N
  • Gömülü C

IRLED Kartı

Tamamlandı

29 V ile çalışan, 36 kızılötesi LED'li aydınlatma kartı. Kontrol tarafı optokuplörle galvanik olarak izole edilmiş, LED'ler MOSFET ile tetikleniyor.

  • PCB Tasarımı
  • IR LED
  • Optokuplör
  • MOSFET
  • 29 V
ESP32

ESP32 Röle Kontrol Kartı

Geliştiriliyor

ESP32 ile dört ayrı yükü açıp kapatan, her kanalı optokuplörle izole edilmiş röle kontrol kartı. Şematik tamamlandı, PCB çizimi sürüyor.

  • ESP32
  • Röle
  • Optokuplör
  • CH340C
  • Altium Designer
ADC: 0V: 0.000ADC: 341V: 1.667ADC: 682V: 3.333ADC: 1023V: 5.000PIC18F46K22AC · zero-cross · triac

PIC Geliştirme Kartı

Tamamlandı

İlk kart tasarımım: PIC18F46K22 tabanlı, LCD ekranlı, sıfır geçiş algılamalı ve triyak ile AC yük kontrolü yapabilen bir geliştirme kartı. Proteus'ta şematikten PCB'ye kadar çizdim.

  • PIC18F46K22
  • Proteus
  • PCB Tasarımı
  • Triyak
  • Optokuplör

Sera Projesi

Geliştiriliyor

Sera otomasyonu üzerine geliştirdiğim proje. Detaylar yakında.

  • IoT
05 //

Başarılar

  • Eylül 2026 · Mardin

    TEKNOFEST 2026 İKA Finalisti

    İnsansız Kara Aracı Yarışması · OSTEAM takımı, SARKAN aracı · Elektronik Takım Lideri

06 //

İletişim

Bir proje, staj ya da iş birliği için yazabilirsin.

alperensametyavuz@gmail.com